الإزاحة الزاوية مقسمومة على الزمن تسمى.
الإجابة الصحيحة هي : السرعة الزاوية.
الإزاحة الزاوية مقسومة على الزمن تسمى
الإزاحة الزاوية هي التغيير في موضع الزاوية حول محور معين، بينما السرعة الزاوية هي معدل تغير الإزاحة الزاوية بمرور الوقت. وبالتالي، فإن الإزاحة الزاوية مقسومة على الزمن هي معدل التغير في الإزاحة الزاوية لكل وحدة زمنية، وتسمى هذه الكمية “التسارع الزاوي”.
أقسام التسارع الزاوي
ينقسم التسارع الزاوي إلى قسمين رئيسيين:
التسارع الزاوي المنتظم: وهو التسارع الزاوي الذي يحدث بمعدل ثابت، أي أن الإزاحة الزاوية تتغير بنفس المقدار في كل فترة زمنية.
التسارع الزاوي المتغير: وهو التسارع الزاوي الذي يتغير مع الزمن، أي أن معدل التغير في الإزاحة الزاوية يختلف من فترة زمنية إلى أخرى.
أهمية التسارع الزاوي
يعتبر التسارع الزاوي كمية مهمة في العديد من التطبيقات الفيزيائية، مثل:
حركة الأجسام الدائرية: يسرد التسارع الزاوي معدل تغير السرعة الخطية للأجسام التي تتحرك في مسارات دائرية.
دوران الأجسام حول محور ثابت: يصف التسارع الزاوي كيفية تغير معدل الدوران للأجسام حول محور ثابت.
التحليل الكينماتي للدوران: يستخدم التسارع الزاوي مع كميات حركة دائرية أخرى، مثل الإزاحة الزاوية والسرعة الزاوية، لوصف حركة الأجسام الدائرية.
علاقة التسارع الزاوي بالتسارع الخطي
بالنسبة للجسم الذي يتحرك في مسار دائري، فإن تسارعه الخطي مرتبط بتسارعه الزاوي بالعلاقة التالية:
“`
a = r α
“`
حيث:
a: التسارع الخطي
r: نصف قطر المسار الدائري
α: التسارع الزاوي
قياس التسارع الزاوي
يقاس التسارع الزاوي بوحدة راديان لكل ثانية تربيع (rad/s²). ويمكن قياسه باستخدام مقياس التسارع الزاوي، وهو جهاز يستخدم أجهزة استشعار لتحديد التغيرات في الإزاحة الزاوية.
تطبيقات التسارع الزاوي
توجد العديد من التطبيقات للتسارع الزاوي في مجالات مثل:
الروبوتات: يستخدم التسارع الزاوي في روبوتات المشي والطيران للحفاظ على التوازن والتحكم في الحركة.
السيارات: تُستخدم أجهزة استشعار التسارع الزاوي في أنظمة التحكم في الاستقرار الإلكتروني (ESC) لمنع انزلاق السيارة.
الصناعات التحويلية: تُستخدم أجهزة استشعار التسارع الزاوي في الروبوتات الصناعية لمراقبة الحركة والتحكم فيها.
التسارع الزاوي هو كمية مهمة تصف معدل التغير في الإزاحة الزاوية. وهو ذو أهمية كبيرة في حركة الأجسام الدائرية وفي العديد من التطبيقات الأخرى في الفيزياء والهندسة. من خلال فهم مفهوم التسارع الزاوي، يمكننا تحليل حركة الأجسام الدائرية بشكل أفضل وتصميم أنظمة قائمة على الدوران تعمل بشكل فعال.